激光雷達(dá)技術(shù)在農(nóng)業(yè)研究領(lǐng)域應(yīng)用

      遙感技術(shù)是使用各種傳感儀器對(duì)觀測(cè)目標(biāo)所輻射和反射的電磁波信息，進(jìn)行收集、處理，以實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的探測(cè)和識(shí)別的技術(shù)，自遙感技術(shù)民用化以來(lái)，其在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的調(diào)查、評(píng)價(jià)、監(jiān)測(cè)和管理等方面均有廣泛應(yīng)用。激光雷達(dá)作為遙感技術(shù)的新發(fā)展成果，在農(nóng)業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域具有傳統(tǒng)影像*的優(yōu)勢(shì)，北京數(shù)字綠土科技有限公司在激光雷達(dá)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用方面具有完整的硬件、軟件解決方案。

、無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用

無(wú)人機(jī)作為靈活的搭載平臺(tái)，具有任務(wù)載荷多樣化、起降作業(yè)局限性低等優(yōu)勢(shì)，在與激光雷達(dá)系統(tǒng)結(jié)合之后，可以滿足大面積田間作物三維表型數(shù)據(jù)的采集，與傳統(tǒng)的高分辨率相機(jī)、高（多）光譜成像傳感器等相互補(bǔ)充，在農(nóng)作物的調(diào)查、監(jiān)測(cè)、管理等方面，能夠提供多源數(shù)據(jù)作為支撐。

LiAir無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)

二、激光雷達(dá)在田間作物表型研究中的應(yīng)用

田間作物表型信息反映了作物生長(zhǎng)發(fā)育規(guī)律與其生長(zhǎng)環(huán)境的關(guān)系，傳統(tǒng)的田間作物表型信息的采集為通過(guò)人工手動(dòng)測(cè)量方式獲取，耗時(shí)耗力且數(shù)據(jù)客觀性差，針對(duì)于作物表型研究對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量以及觀測(cè)樣本數(shù)量的需求無(wú)法很好滿足。基于此，以激光雷達(dá)作為核心傳感器的大型田間作物表型平臺(tái)的出現(xiàn)很好的滿足了細(xì)田間作物表型信息采集的需求。

LiCrop 田間作物細(xì)表型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

北京數(shù)字綠土科技有限公司研發(fā)的針對(duì)于田間作物細(xì)表型數(shù)據(jù)采集的需求研發(fā)了LiCrop田間作物細(xì)表型監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)相比較于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的表型監(jiān)測(cè)平臺(tái)雖然在作業(yè)范圍上不具優(yōu)勢(shì)，但是基于高度的定位軌道，可以采集到毫米的三維表型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，對(duì)于提高復(fù)雜田間作物長(zhǎng)勢(shì)信息的采集和識(shí)別能力具有重要意義。

三、溫室作物表型系統(tǒng)

溫室作為農(nóng)業(yè)科研實(shí)驗(yàn)實(shí)施的重要環(huán)境之，能夠?qū)崿F(xiàn)在控制環(huán)境下進(jìn)行相關(guān)的作物在不同的水肥條件下的表型以及生理生化參數(shù)的采集和分析。可實(shí)現(xiàn)盆栽單株水平的作物表型數(shù)據(jù)的采集。

北京數(shù)字綠土研發(fā)的LiCrop溫室作物表型監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，集成了包括激光雷達(dá)、高分辨率RGB相機(jī)、成像多光譜相機(jī)等傳感器于體。能夠在定制化的高度軌道搭載下進(jìn)行細(xì)表型數(shù)據(jù)采集。