無人機經(jīng)緯M300RTK及禪思H20系列云臺相機技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)

經(jīng)緯 M300 RTK

飛行器

• 尺寸

• 尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高）
  尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高）

• 對稱電機軸距

• 895 mm

• 重量（含下置單云臺支架）

• 空機重量（不含電池）：3.6 kg
  空機重量（含雙電池）：6.3 kg

• 大載重

• 2.7 kg

• 大起飛重量

• 9 kg

• 工作頻率

• 2.4000-2.4835 GHz
  5.725-5.850 GHz

• 發(fā)射功率（EIRP）

• 2.4000-2.4835 GHz：
  29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
  18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
  5.725-5.850 GHz：
  28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
  28.5 dBm（SRRC）

• 懸停度（P-GPS）

• 垂直：
  ±0.1 m（視覺定位正常工作時）
  ±0.5 m（GPS 正常工作時）
  ±0.1 m（RTK 定位正常工作時）
  水平：
  ±0.3 m（視覺定位正常工作時）
  ±1.5 m（GPS 正常工作時）
  ±0.1 m（RTK 定位正常工作時）

• RTK 位置度

• 在 RTK FIX 時：
  1 cm+1 ppm（水平）
  1.5 cm + 1 ppm（垂直）

• 大旋轉(zhuǎn)角速度

• 俯仰軸：300°/s
  航向軸：100°/s

• 大俯仰角度

• 30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）

• 大上升速度

• S 模式：6 m/s
  P 模式：5 m/s

• 大下降速度（垂直）

• S 模式：5 m/s
  P 模式：3 m/s

• 大傾斜下降速度

• S 模式：7 m/s

• 大水平飛行速度

• S 模式：23 m/s
  P 模式：17 m/s

• 大飛行海拔高度

• 5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）

• 大可承受風(fēng)速

• 15 m/s （7風(fēng)）

• 大飛行時間

• 55 min

• 適配 DJI 云臺

• 禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T

• 支持云臺安裝方式

• 下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺

• IP 防護等

• IP45

• GNSS

• GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

• 工作環(huán)境溫度

• -20°C 至 50°C

遙控器

• 工作頻率

• 2.4000-2.4835 GHz
  5.725-5.850 GHz

• 大信號有效距離（無干擾、無遮擋）

• NCC/FCC：15 km
  CE/MIC：8 km
  SRRC：8 km

• 等效向輻射功率（EIRP）

• 2.4000-2.4835 GHz：
  29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
  18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
  5.725-5.850 GHz：
  28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
  20.5 dBm（SRRC）

• 外置電池

• 名稱：WB37 智能電池
  容量：4920 mAh
  電壓：7.6 V
  電池類型：LiPo
  能量：37.39 Wh
  充電時間（使用 BS60 智能電池箱）：70 分鐘（15°C 至 45°C）；130 分鐘（0°C 至 15°C）

• 內(nèi)置電池

• 類型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）
  充電方式：使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器
  額定功率：17 W
  充電時間：2 小時 15 分鐘（使用規(guī)格為12V/2A 的 USB 充電器）

• 續(xù)航時間

• 內(nèi)置電池：約 2.5 小時內(nèi)置電池+外置電池：約 4.5 小時

• USB-A 接口供電電壓/電流

• 5 V / 1.5 A

• 工作環(huán)境溫度

• -20° 至 40° C

視覺系統(tǒng)

• 障礙物感知范圍

• 前后左右：0.7-40 m
  上下：0.6-30 m

• FOV

• 前后下：65°（H），50°（V）
  左右上：75°（H），60°（V）

• 使用環(huán)境

• 表面有豐富紋理，光照條件充足
  （>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

紅外感知系統(tǒng)

• 障礙物感知范圍

• 0.1-8 m

• FOV

• 30°（±15°）

• 使用環(huán)境

• 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

上下補光燈

• 有效照明距離

• 5 m

FPV攝像頭

• 分辨率

• 960p

• FOV

• 145°

• 幀率

• 30 fps

智能飛行電池

• 型號

• TB60

• 容量

• 5935 mAh

• 電壓

• 52.8 V

• 電池類型

• LiPo 12S

• 能量

• 274 Wh

• 電池整體重量

• 約 1.35 kg

• 工作環(huán)境溫度

• -20℃ 至 50℃

• 理想存放環(huán)境溫度

• 22℃ 至 30℃

• 充電環(huán)境溫度

• -20°C 至 40°C（當(dāng)環(huán)境溫度低于 5°C時，電池會啟動自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會降低電池使用壽命）

• 充電時間

• 使用 BS60 智能電池箱時，
  使用 220 V 電源：完充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
  使用 110 V 電源：完充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘

BS60智能電池箱

• 外形尺寸

• 501×403×252 mm

• 空箱重量

• 8.37 kg

• 可放置物品

• TB60 智能飛行電池 8 塊
  WB37 智能電池 4 塊

• 輸入電壓

• 100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz

• 大輸入功率

• 1070 W

• 輸出功率

• 100-120 V：750 W
  220-240 V：992 W

• 工作環(huán)境溫度

• -20℃ 至 40℃

技術(shù)參數(shù)

禪思 Zenmuse H20 系列

總體參數(shù)

• 重量

• 禪思 H20：678±5 g
  禪思 H20T：828±5 g

• 尺寸

• 禪思 H20：150×114×151 mm
  禪思 H20T：167×135×161 mm

• 防水等

• IP44

• 工作溫度

• -20℃ 至 50℃（測溫功能僅支持 -10℃ 至 50℃ 環(huán)境使用）

• 存儲溫度

• -20℃ 至 60℃

• 人眼安等

• Class 1M（IEC 60825-1:2014）

• 支持機型

• 經(jīng)緯 M300 RTK

云臺參數(shù)

• 角度抖動量

• ±0.01°

• 安裝方式

• 可拆式

• 可控轉(zhuǎn)動范圍

• 俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°

• 結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍

• 俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°橫滾：-90° 至 +60°

變焦相機參數(shù)

• 傳感器

• 1/1.7" CMOS，有效像素 2000 萬

• 鏡頭

• DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）對焦距離：1 m 至無窮遠(yuǎn)（廣角），8 m 至無窮遠(yuǎn)（長焦）

• 對焦模式

• MF/AF-C/AF-S

• 曝光模式

• 程序自動曝光，手動曝光

• 曝光補償

• ±3.0 （以1/3為步長）

• 測光模式

• 點測光、*重點測光

• 測光鎖定

• 支持

• 電子快門速度

• 1 ~ 1/8000 s

• ISO范圍

• 視頻：100 - 25600
  照片：100 - 25600

• 視頻分辨率

• 3840x2160@30fps，1920x1080@30fps

• 視頻格式

• MP4

• 視頻字幕

• 支持

• 大照片尺寸

• 5184 × 3888

• 照片格式

• JPEG

廣角相機參數(shù)

• 傳感器

• 1/2.3" CMOS，有效像素1200萬

• 鏡頭

• DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8對焦距離：1 m至無窮遠(yuǎn)

• 曝光模式

• 程序自動曝光

• 曝光補償

• ±3.0 （以1/3為步長）

• 測光模式

• 點測光、*重點測光

• 測光鎖定

• 支持

• 快門速度

• 1 ~ 1/8000

• ISO范圍

• 視頻：100 - 25600照片：100 - 25600

• 視頻分辨率

• 1920×1080@30fps

• 視頻格式

• MP4

• 視頻字幕

• 支持

• 大照片尺寸

• 4056×3040

• 照片格式

• JPEG

熱成像相機（禪思 H20T）

• 熱成像傳感器類型

• 非制冷氧化釩（VOx）微測熱輻射計

• 鏡頭

• DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0對焦距離：5 m 至無窮遠(yuǎn)

• 數(shù)字變焦

• 1x，2x，4x，8x

• 視頻分辨率

• 640×512 @ 30 Hz

• 視頻格式

• MP4

• 照片分辨率

• 640×512

• 照片格式

• R-JPEG* (16 bit)

• 像元間距

• 12 μm

• 波長范圍

• 8-14 μm

• 靈敏度（NETD）

• ≤50 mK @ f/1.0

• 測溫方式

• 點測溫、區(qū)域測溫

• 測溫范圍

• -40℃ 至 150℃（高增益模式）
  -40℃ 至 550℃（低增益模式）

• 高溫警報

• 支持

• FFC

• 自動/手動

• 調(diào)色盤

• 白熱/熔巖/鐵紅/熱鐵/醫(yī)療/北/彩虹1/彩虹2/描紅/黑熱

激光測距儀

• 波長

• 905 nm

• 測量范圍

• 3-1200 m（直徑12 m、20%反射率的垂直反射面）

• 測量度

• ±(0.2m+D×0.15%)
  其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

色功能

• 混合光學(xué)變焦

• 23×

• 大變焦倍數(shù)

• 200×

• 聯(lián)動拍攝

• 變焦、廣角、熱成像相機同時拍照

• 指點對準(zhǔn)

• 用戶在廣角/熱成像相機的畫面上雙擊興趣點，系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)動云臺把興趣點置于變焦相機畫面中心

• 超清矩陣拍照

• 在廣角相機的畫面中選取個區(qū)域，系統(tǒng)會使用廣角相機拍攝張照片，并自動轉(zhuǎn)動云臺，使用變焦相機使用當(dāng)前變焦倍數(shù)對選取區(qū)域拍攝若干張 2000 萬像素的照片。所有照片將存儲于 SD 卡的個子文件夾中，并生成個 HTML 文件，用戶可以在電腦上用瀏覽器打開該 HTML 文件，瀏覽所有的廣角照片和變焦照片。

• 夜景模式

• 支持（變焦相機）

• 時間戳水印

• 包含日期、時間、經(jīng)緯度

存儲功能

• 存儲卡類型

• microSD卡(大支持 128 GB容量，傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3 評的 Micro SD 卡)

• 存儲文件系統(tǒng)

• FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）

• 推薦存儲卡列表

• TOSHIBA EXCERIA PRO 32GB micro SD HC II
  SanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC I
  TOSHIBA EXCERIA PRO 64GB micro SD XC II
  SanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC I
  SAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC I
  TOSHIBA EXCERIA M303E 32GB micro SD HC I
  TOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC I
  TOSHIBA EXCERIA M303 128GB micro SD XC I
  SAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XC I