檢測傾斜攝影相機的硬件性能不外乎以下幾個方面：

　　1.相機總像素：總像素一直是多鏡頭相機廠商激烈競爭的指標(biāo)。五鏡頭相機計算五個對向相機的總像素數(shù)，雙鏡頭相機等相機根據(jù)曝光模式確定總像素數(shù)。比如一組拍四張照片，總像素數(shù)會按照(單相機像素數(shù)*4)來計算；如果一組拍攝6-8張照片，總像素將根據(jù)(單相機像素*6)或(單相機像素*8)計算。

　　2.單攝像頭像素：傾斜攝像頭由多個面向不同角度的單攝像頭組成。通過從不同角度采集圖像數(shù)據(jù)，可以獲得傾斜相機建模的原始紋理數(shù)據(jù)。單相機像素決定了傾斜相機單角度數(shù)據(jù)的采集能力。根據(jù)單個攝像頭使用的不同，像素大小也不同。從這個角度來說，多鏡頭相機是無法進行橫向比較的。目前行業(yè)內(nèi)主要像素有2010萬、2430萬、2430萬

　　3.鏡頭焦距：無人機航測使用的相機焦距一般聚焦到無窮遠(yuǎn)，鏡頭焦距長，保證無人機在幾百米的高度仍能獲得高分辨率的地面圖像。傾斜相機的焦距通常為10.4mm、16mm、25mm、35mm、50mm等。一般建議固定25mm、35mm、50mm鏡頭的焦距，適合多環(huán)境、大場景的傾斜航測。

　　4.畫幅大小：數(shù)字時代的不同鏡架指的是各種尺寸的傳感器，航拍是用相同焦距的鏡頭在相同高度進行的。框架越大，可以收集的地面面積就越大。對于不同鏡頭數(shù)的傾斜相機，可以選擇幀參數(shù)，不需要水平比較。

　　5.整體重量：顯然，傾斜相機的單個相機數(shù)量越少，整體重量越輕。所以雙鏡頭相比五鏡頭，在產(chǎn)品重量上有一定的優(yōu)勢。但不同于傾斜攝影技術(shù)早期發(fā)展中與完整單相機的集成，市場上的一些傾斜相機廠商為了減輕重量、拆卸單相機付出了很大的努力，投入了大量的研發(fā)精力。五鏡頭相機是由濟南賽爾無人機代表。五鏡頭相機的重量約為1.5KG，對于五鏡頭相機的拆卸和減重來說，這是一個更合適的重量比。雙鏡頭相機是業(yè)內(nèi)銷售的產(chǎn)品，基本不拆卸，減輕單個相機的重量。因此，除了單個攝像機的重量之外，還需要計算雙鏡頭攝像機的電子云臺的重量，包括結(jié)構(gòu)重量和轉(zhuǎn)子電機的重量。