無人機三維建模傾斜攝影相機PDSK102S

種基于無人機平臺的五相機傾斜攝影系統
本技術裝置涉及攝影技術、單片機應用技術、數字信號處理技術和機械設計及自動化控制技術，具體屬于將電子信息和自動化技術與數字傾斜攝影測量相結合。應運而生的地標建筑物三維紋理信息采集系統。
技術介紹
傾斜攝影技術是測繪領域近幾年來發展起來的項，以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限之處，通過高科技傳感器通過不同角度采集影像，將用戶引入符合人眼視覺的真實直觀。它不僅能夠真實地反應地理情況，還可通過創新性的定位技術，輸入的地理信息及詳細的影像信息、的用戶體驗，很大程度上提高了攝影影像處理的速度。當前傾斜攝影裝置包含以下幾種：1、兩相機傾斜攝影系統通過兩個互成角度的相機拍照，相機在拍照的過程中前后擺動，形成前、中、后三個影像采集點，通過對不同角度拍攝的影像的數據處理，從而建立物體的三維模型。缺點：拍攝效率較低。2、三相機傾斜攝影系統三相機傾斜攝影系統是在兩相機系統的基礎上再增加正攝相機，正攝相機在拍照的過程中前后擺動，形成前、中、后三個影像采集點，通過對不同角度拍攝的影像的數據處理，從而建立物體的三維模型。缺點：雖然比兩相機有所進步，但拍攝效率仍然較低。種基于無人機平臺的五相機傾斜攝影系統是專門為無人機開發設計的傾斜攝影裝置，體積小，重量輕，度高，效率高，操作方便。能夠滿足傾斜攝影的市場需求。本技術采用的技術主要有下幾種：1、傾斜攝影技術傾斜攝影技術是測繪領域近幾年來發展起來的項，以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限之處，通過高科技傳感器通過不同角度...

【技術保護點】
1.種基于無人機平臺的五相機傾斜攝影系統，其征在于：包括四臺前后左右傾斜的相機，臺垂直地面的下視相機，個控制前后左右及下視相機曝光的控制單元，以及個安裝5臺相機及控制單元的云臺結構。

【技術征摘要】
1.種基于無人機平臺的五相機傾斜攝影系統，其征在于：包括四臺前后左右傾斜的相機，臺垂直地面的下視相機，個控制前后左右及下視相機曝光的控制單元，以及個安裝5臺相機及控制單元的云臺結構。2.根據權利要求1所述的種基于無人機平臺的五相機傾斜攝影系統，其征在于：系統整體結構尺寸長×寬×高不大于230mm×190mm×150mm。3.根據權利要求1所述的種基于無人機平臺的五相機傾斜攝影系統，其征在于：四臺前后左右相機與地面成45°傾角，臺下視相機與地面垂直。4.根據權利要求1所述的種基于無人機平臺的五相機傾斜攝影系統，其征在于：五臺相機都安裝有數據通信線纜，數據通信線纜與控制單元的單片機相連，由單片機通過數據通信線纜向相機發出...

相機上電后，顯示屏亮，在相機初始化之前，可對相機觸發模式進行設置。按下相機開關進入設置狀態，此時液晶顯示“PWM 、TTL-H、TTL-L"三種模式，此三種模式分別為PWM觸發、TTL高電平（上升沿）觸發、TTL低電平（下降沿）觸發，短按開關選擇模式，長按（3s）開關確定選擇:

①選擇PWM:若選擇PWM，在長按開關確認后屏幕顯示當前設置結果為PWM，約1秒后進入系統初始化......

②選擇TTL-H:若選擇TTL-H，在長按開關確認后進入系統初始化......

③選擇TTL-L:若選擇TTL-L，在長按開關確認后進入系統初始化......

系統初始化完成后，相機進入正常工作模式，可對相機進行后續操作。

相機開機

• PJ102S傾斜相機開機先接通外置電源，LED指示燈紅色閃爍，伴隨內置蜂鳴器“嘀"鳴，表示電路已經啟動，顯示屏界面顯示：“鵬錦科技"字樣和LOGO,下面行為產品ID。

• 然后液晶顯示“當前設置"大約4秒的時間，紅燈滅，綠燈亮

• 在不需要對相機進行設置時，會自動進入系統初始化狀態

• 初始化完成后，液晶會在2個界面來回切換顯示（顯示界面如圖4）

個界面

相機開關機狀態（此時應顯示關機狀態）

PWM值(無信號時為0，觸發脈寬區間為1600~2100 ms,持續時間500ms)

拍照觸發次數P(拍照張數計數累加，初始值為0，重啟設備后計數清零)

溫度：相機內部溫度值

PIC1:后視相機總拍照數

二個界面

PIC2:右視相機總拍照數

PIC3:下視相機總拍照數

PIC4:前視相機總拍照數

PIC5:左視相機總拍照數

④此時輕按相機小開關，蜂鳴器“嘀"聲，液晶顯示“開機中…"等待7秒左右后，且伴隨著小開關亮燈，此時五路相機開機，顯示屏顯示“開機"狀態，綠燈閃爍。

相機關機

⑤輕按相機小開關，液晶顯示“關機中…"等待2s左右(根據情況不同，時間也不樣，般為2s)，相機開關按鍵燈滅，相機檢查相機鏡頭是否關閉，蜂鳴器長“嘀"聲，此時顯示屏顯示“關機"狀態，表示五路相機已經關機，綠燈常亮。

關閉相機的時間內不允許對相機開關進行操作，此時操作無效。

⑥關閉設備總電源。無人機傾斜攝影相機測量PJK102S

   聽到相機關閉提示音并且按鍵指示燈熄滅后，確保相機已經關機再關閉設備電源。

單相機開機后30min休眠自啟次，伴隨“嘀嘀"兩三聲為正常現象。

  五路相機的開機狀態與相機開關的亮燈狀態對應；相機關機狀態與相機開關的滅燈狀態對應。如若有對應異常的情況，并伴有蜂鳴器規律的“嘀"鳴，表示相機開關機出現 異常，此時相機程序會進行相機狀態修整，請用戶稍作等待。

傾斜相機設備關機應注意：先關相機開關，確保相機已經關機，然后斷開設備外置電源，嚴禁顛倒關機順序，因用戶操作不當導致相機故障，責任由用戶自己承擔。

無人機三維建模傾斜攝影相機PDSK102S