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小型雙天線組合導航MINI PRO慣性

產品簡介

小型雙天線組合導航MINI PRO慣性MINI PRO-II是一款小型雙天線組合導航產品。內部集成DTU、高精度測繪級衛星接收板卡、三軸MEMS 陀螺儀、加速度計等多種傳感器,經過全溫區精密校準以滿足不同環境下的性能需求。

產品型號:
更新時間:2025-12-09
廠商性質:代理商
訪問量:803
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小型雙天線組合導航MINI PRO慣性

MINI PRO-II是一款小型雙天線組合導航產品。內部集成DTU、高精度測繪級衛星接收板卡、三軸MEMS 陀螺儀、加速度計等多種傳感器,

經過全溫區精密校準以滿足不同環境下的性能需 求。 支持BDS、GPS、GLONASS、QZSS 衛星導航系統。支持 RTK 定位。提供厘米級定位精度,

并在衛星信號遮擋、多路徑干擾等各種苛刻環境下連續穩定輸出姿態、航向、速度、位置等信息。該產品整體設計尺寸小,

重量輕,防呆式安裝,能夠在 -40℃到 +85℃以及高震動環境中穩定工作。可廣泛應用于無人駕駛、航空測繪、水文測量、智能農機等領域。

小型雙天線組合導航MINI PRO慣性產品特點

  • 支持 BDS/GPS/GLONASS/QZSS

  • 厘米級高精度 RTK 定位、雙天線定向

  • 高性能 MEMS 慣性器件(可選),支持組合導航

  • 集成 DTU 支持 4G 傳輸 ,支持藍牙

  • 靈活豐富的對外接口 , 支持串口、以太網、CAN/RS422、USB 2.0 OTG,可融合輪速計、DVL 等多種傳感器

  • 高等級防護安全級別 IP67

  • 支持遠程升級固件支持多種差分數據格式 RTCM2.x/3.x CMR CMR+

  • 支持飛納自定義 ASCII 及 Binary 格式輸出 ,BINEX 標準數據格式

  • 內置 web 界面,實現板卡升級、配置、控制和狀態查詢

  • 性能指標

接收衛星信號GPS L1/L2測量精度(RMS)BDSGPSGLONASSQZSS
BDS B1/B2B1/L1 C/A 碼10cm10cm10cm10cm
GLONASS L1/L2B1/L1 載波相位1mm1mm1mm1mm
QZSS L1/L2B2/L2P(Y) 碼10cm10cm10cm10cm
單頻定位 (RMS)平面 1.5mB2/L2 載波相位1mm1mm1mm1mm
高程 3.0m初始化時間小于 10 秒 ( 典型值 )
雙頻定位 (RMS)平面 1.2m定位時間冷啟動:40s ( 典型值 )
高程 2.5m溫啟動:30s ( 典型值 )
DGNSS(RMS)平面 0.4m熱啟動:5s ( 典型值 )
高程 0.8m差分數據RTCM2.x/3.x CMR CMR+
RTK (RMS)平面 10mm +1ppm數據格式NMEA-0183、BINEX
高程 15mm +1ppmFemtomes ASCII 及 Binary 格式
定向精度 (RMS)0.2° / 1m 基線GNSS 數據更新1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz
速度精度 (RMS)0.03m/s組合導航 /IMU 原始數據更新zui高支持 200Hz
時間精度 (RMS)20ns慣性導航精度<0.3% x 行駛距離 ( 無 GNSS 信號 30s 內 )

MU指標

光纖陀螺基礎款增強款加速度計基礎款增強款
范圍(°/sec)±400±400范圍(g)±8±10
零偏穩定性 (°/hr)40.5零偏穩定性 (mg)0.10.05
比例因子精度 (%)0.10.05比例因子精度 (%)0.10.02
角度隨機游走 (°/ √ hr)0.40.02角度隨機游走 (m/s/√ hr)0.10.07

GNSS 失鎖后的性能

中斷時間定位模式位置精度(m)RMS速度精度(m/s)RMS測姿精度(°)RMS (基礎/增強)


水平精度垂直精度水平精度垂直精度橫滾俯仰航向
0SRTK0.0200.0300.0200.0200.020 / 0.0200.020 / 0.0200.090 / 0.060
單點1.0000.6000.0200.0200.020 / 0.0200.020 / 0.0200.090 / 0.020
10SRTK0.2500.1500.0700.0300.040 / 0.0300.040 / 0.0300.130 / 0.080
單點1.2500.7000.0700.0300.040 / 0.0300.040 / 0.0300.130 / 0.080

物理特性

尺寸90x 60 x 60mm工作溫度-40°C ~ 85°C
重量500g存儲溫度-55° ~ 95°
天線接口TNC-F濕度95% 無冷凝
4G天線接口SMA-F沖擊GJB150.18-2009, MIL-STD-810
防護等級IP67震動GJB150.16-2009, MIL-STD-810

電氣特性

輸入電壓9-36VDC( 典型值 12VDC)天線匹配阻抗50Ω
功耗5.0W ( 典型值 )

功能接口

串口2x UART/1x RS232、1x RS422CAN / RS4221x CAN 或 1x RS422 二選一
UART 3.3V LV-TTL通訊方式以太網、4G、藍牙,電臺(可選)
zui大 460800bps1PPS 輸出1x LV-TTL 3.3V 或 5V
USB1x USB 2.0 OTG事件輸入1x LV-TTL 3.3V 或 5V




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