大疆禪思L３激光雷達(dá)報(bào)價(jià)新一代機(jī)載高精度航測(cè)激光雷達(dá)系統(tǒng)，配備長(zhǎng)測(cè)程激光雷達(dá)，在 10% 的反射率下，最高測(cè)程可達(dá) 950 米。結(jié)合雙一億像素可見光相機(jī)及高精度位姿系統(tǒng)，禪思 L3 帶來更高效的三維數(shù)據(jù)采集，單日作業(yè)面積可達(dá) 100 平方公里。大疆禪思L３激光雷達(dá)報(bào)價(jià)
系統(tǒng)規(guī)格
產(chǎn)品名稱 禪思 L3
點(diǎn)云系統(tǒng)精度 120 米航高：高程 3 厘米，平面 4 厘米（RMSE）
300 米航高：高程 5 厘米，平面 7.5 厘米（RMSE）
在大疆實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地和以下條件下測(cè)得：
1. 選擇地物棱角特征明顯場(chǎng)地，DJI Matrice 400 連接經(jīng)過位置標(biāo)定的 D-RTK 3。使用 DJI Pilot 2 的面狀航線，使用一字形重復(fù)掃描，飛行速度 15 米/秒，云臺(tái)俯仰為 -90°，開啟航向標(biāo)定。航線中每個(gè)直線段不超過 3300 米。
2. 檢查點(diǎn)符合漫反射模型的裸露硬質(zhì)材料。
3. 使用大疆智圖進(jìn)行后處理，處理時(shí)開啟點(diǎn)云精度優(yōu)化。
點(diǎn)云厚度 1.2 厘米@1σ（120 米正射）
2 厘米@1σ（300 米正射）
在一字形重復(fù)掃描模式下，使用 80% 反射率的靶標(biāo)作為檢查點(diǎn)，未使用大疆智圖點(diǎn)云精度優(yōu)化或點(diǎn)云抽稀。6σ 對(duì)應(yīng)厚度需乘以 6。
雙可見光水平視場(chǎng)角 107°
由光軸夾角 45° 的兩個(gè)相機(jī)合成。
可見光地面采樣距離（GSD） 平均值 3 厘米（300 米正射）詳細(xì)計(jì)算方法請(qǐng)參見大疆禪思 L3 下載頁(yè)面的用戶手冊(cè)。
重量 1.60 千克（不含單云臺(tái)組件）
禪思 L3 單云臺(tái)組件重 145 克。
尺寸 長(zhǎng) 192 毫米，寬 162 毫米，高 202 毫米
非正交云臺(tái)，該尺寸為開機(jī)默認(rèn)增穩(wěn)狀態(tài)。
系統(tǒng)功耗 64 瓦（典型值） 100 瓦（最大值）
支持機(jī)型 DJI Matrice 400（需搭配禪思 L3 單云臺(tái)組件）
防護(hù)等級(jí) IP54
工作溫度 -20℃ 至 50℃
存儲(chǔ)溫度 -40℃ 至 70℃
激光雷達(dá)
激光波長(zhǎng) 1535 納米
激光發(fā)散角 0.25 mrad (1/e2)
激光光斑大小 Φ 41 毫米@120 米（1/e2） Φ 86 毫米@300 米（1/e2）
測(cè)程 700 米@10% 反射率，350 kHz 950 米@10% 反射率，100 kHz
2000 米@80% 反射率，100 kHz
1. 測(cè)程定義：50% 的發(fā)射脈沖能被探測(cè)到的距離。如果一束激光擊中不止一個(gè)目標(biāo)，激光脈沖能量被分散，測(cè)程可能縮短。
2. 測(cè)試條件：100 klx 背景光，視場(chǎng)角中心區(qū)域，23 公里大氣能見度，平面靶標(biāo)目標(biāo)，其尺寸大于激光光束直徑，激光入射方向垂直于靶標(biāo)平面。
3. 默認(rèn)狀態(tài)下，最大測(cè)量距離為 900 米。如需更遠(yuǎn)的測(cè)量范圍，請(qǐng)聯(lián)系技術(shù)支持或授權(quán)代理商。
電線測(cè)程 直徑 21.6 毫米鋼芯鋁絞線： 300 米@100 klx，350 kHz
直徑 18.4 毫米黑膠絕緣線： 100 米@100 klx，350kHz
1. 測(cè)程定義：取建圖中一段被完整掃描的電線，點(diǎn)密度為 4 點(diǎn)/米時(shí)的距離。
2. 測(cè)試條件：100 klx 背景光，23 公里大氣能見度，激光雷達(dá)的中心視場(chǎng)角垂直于線纜，非重復(fù)掃描模式，無人機(jī)沿電線飛行，速度 15 米/秒，電線為潔凈未老化狀態(tài)。
測(cè)距精度 絕對(duì)精度：±10 毫米 重復(fù)精度：< 5 毫米（1σ）
以上指標(biāo)在環(huán)境溫度 25℃、雷達(dá)點(diǎn)頻 350 kHz、目標(biāo)物體反射率 80%、距離 120 米和 300 米的測(cè)試條件下均可滿足。具體數(shù)值與測(cè)試條件相關(guān)，僅供參考，請(qǐng)以實(shí)際測(cè)量結(jié)果為準(zhǔn)。
最小有效探測(cè)距離 10 米
激光脈沖發(fā)射頻率
100 kHz，推薦飛行高度 < 500 米
350 kHz，推薦飛行高度 < 300 米
1000 kHz，推薦飛行高度 < 100 米
2000 kHz，推薦飛行高度 < 50 米
回波數(shù)
4、8、16 回波（100 kHz，350 kHz）
4、8 回波（1000 kHz）
4 回波（2000 kHz）
跨周期解算 7 次
掃描模式和視場(chǎng)角
一字形重復(fù)掃描：橫向 80°，縱向 3°
米字形重復(fù)掃描：橫向 80°，縱向 80°
非重復(fù)掃描：橫向 80°，縱向 80°
激光安全等級(jí) Class 1（IEC 60825-1:2014）
測(cè)繪相機(jī)
傳感器 畫幅：4/3 CMOS
鏡頭 等效焦距：28 毫米 視場(chǎng)角：73.3°（對(duì)角線），62°（水平），41.2°（垂直）光圈：f/2.0 至 f/11
快門
機(jī)械快門：2 至 1/1500 秒（f/2.0），2 至 1/2000 秒（f/2.8 至 f/11）
快門壽命：50 萬次
電子快門：2 至 1/16000 秒
照片規(guī)格 一億像素：12288 × 8192 2500 萬像素：6144 × 4096
最小拍照間隔 2500 萬像素：0.5 秒
一億像素：1 秒
JPEG：RAW 或 JPEG + RAW：
1.2 秒
錄像規(guī)格
位姿系統(tǒng)
GNSS 定位更新頻率5 Hz
POS 更新頻率200 Hz
姿態(tài)誤差
偏航角：0.02°（后處理，1σ）
俯仰角/橫滾角：0.01°（后處理，1σ）
定位精度
水平精度：1.0 厘米 + 1 ppm（RTK 固定解）
高程精度：1.5 厘米 + 1 ppm（RTK 固定解）
PPK 支持的差分?jǐn)?shù)據(jù)格式
DAT：D-RTK 3 多功能基站、D-RTK 2 的基準(zhǔn)站模式下生成
RINEX：v2.1x、v3.0x
RTCM：v3.0、v3.1、v3.2、v3.3（MSM3、MSM4，MSM5，MSM6，MSM7 協(xié)議）
OEM：OEM4、OEM6
外業(yè)作業(yè)時(shí)，需確保基站與飛行器距離在 15 公里以內(nèi)，基站搜星衛(wèi)星系統(tǒng)需多于雙系統(tǒng)。
云臺(tái)參數(shù)
自由度 三軸（俯仰、橫滾、偏航）
角度精度±0.01°
機(jī)械角度范圍
俯仰：-135° 至 +73°
橫滾：-90° 至 +60°
偏航：-105° 至 +105°
以上數(shù)據(jù)為結(jié)構(gòu)限位，非控制軟限位。
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
俯仰：-120° 至 +60°
偏航：-80° 至 +80°
橫滾不可控，僅增穩(wěn)用。
自檢方式
橫滾軸：免自檢
偏航軸：撞限位
俯仰軸：免自檢
安裝方式 DJI SKYPORT 快拆（禪思 L3 單云臺(tái)組件）
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/GNSS 數(shù)據(jù)/標(biāo)定文件
標(biāo)配存儲(chǔ)卡 CFexpress™ Type B 存儲(chǔ)卡，順序?qū)懭胨俣?1500MB/s
標(biāo)配讀卡器 讀寫速度 > 900MB/s
服務(wù)熱線：0755-83322219
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