目前無人機已越來越廣泛地應用在測繪、農業、電力、林業等行業，無人機技術的普及大大降低了人力物力成本，促進了諸多行業向智能化發展。本文講解無人機在園林綠化項目中如何計算土方量。在園林綠化項目中場地整形常常用到填挖方的計算，常規測量方式面臨復雜、危險、不準確等難點，而無人機航測技術使得土方量計算有了更簡潔的作業方式。

填挖方場地面積般不大，無人機選用小型多旋翼即可，例如大疆Phantom 4 RTK（本文簡稱 P4R），P4R 接入千尋可實現厘米定位。

無人機的任務是航拍待測區域，獲取高重疊度照片組以及照片POS 信息。以下為 P4R 在鄭州市某高速收費站旁拍攝樣張

通過 Pix4D 軟件處理照片獲得 DOM 和 DSM 成果，P4R 在接入千

尋的情況下配合 Pix4D 輸出的成果平面及高程誤差在 2-4 厘米，完

滿足土方量計算的需求。

上述成果導入 EPS2016、CASS10、iData 數據工廠等 DLG 軟件操作提取高程點，如需提高度可適當密集地提取高程點。

因園林設計并非簡單的平面，多是帶有各種設計元素的弧形表面，繪圖表示如下，此種類型土方計算復雜，可以采用 DTM 法計算二期土方

通過無人機數據處理提取填挖方前的高程，從設計圖紙提取填挖后的高程，分別導入 CASS 軟件，建立前后兩個三角網，如下圖