管道機器人應用

     非開挖修復是利用微開挖或不開挖技術對地下管線、管道和地下電纜進行鋪設、修復或更換。相比傳統開挖換管修復，非開挖修復充分利用了原有管道，具有對環境破壞程度小，對公眾和交通干擾小、施工經濟效果好、適應條件廣、施工時間短、節省了大量土方工程等優點。管道非開挖修復和更新技術包含管道整體修復、局部修復和在線更換擴容。采用了大量對環境無害的新型材料，材料摩阻系數小，耐腐蝕性好，能有效增加管道過水能力，提高原有管道壽命，具有良好的社會、經濟和環境效益。

1、原位固化法（CIPP）被廣泛地應用于污水管道、供水管道、化學及工業管道等壓力管道的修復。其優點是：內襯管與原有管道緊密貼合，不需灌漿，施工速度快、工期短，可用于修復非圓形管道，內襯管連續，表面光滑，有利于減小流量損失。

2、管道局部修復技術

點狀CIPP修復技術主要用于修復局部破損管道，是目前常見的局部修復法之。

不銹鋼發泡筒法直接通過檢查井進入地下管道，在修復部位形成道不銹鋼內襯，來維護破損管道的結構強度，并對管道局部滲漏進行密封。管片修復技術只適合于修復900mm以上的大口徑管道。

3、離心澆筑檢查井CCM修復技術

離心澆筑檢查井CCM修復技術是將預先配制好的膏狀修復材料泵送到位于檢查井中軸線上由壓縮空氣驅動的高速旋轉噴頭上，材料在高速旋轉離心力的作用下均勻甩向檢查井內壁，同時旋轉噴頭在牽引絞車的帶動下沿檢查井中軸線緩慢行駛，使修復材料在井壁形成連續致密的內襯層。